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瞄准智能割草市场，钦天导航推出高精度通导一体定位系统

直击痛点

打破传统，引领智能化革新

作为高精度芯片领域的主力军企业，钦天导航针对智能割草机器人行业推出通导一体解决方案，助力智能割草机器人实现厘米级自主规划路径，精准完成割草任务，为长期困扰欧美家庭的割草难题，提供了一种新的解决思路。

智能割草机高精度定位系统主要包括基准站系统和车载端两部分。其中，基准站和车载部分均由专业级全系统多频点高精度RTK模块K803Lite、低功耗自组网LoRa数传模块QD302、小型化高精度AH323 GNSS＋LoRa 2合1天线组成，基准站通过数传模块为车载部分提供差分数据，从而实现车载端厘米级的定位。

方案优势

高精度通导一体，精准高效

GNSS定位+LoRa数传+2合1天线通导一体方案，具有高性能、易集成的核心优势，保证割草机具有卓越、稳定的性能，作业高效、省时、省力。

核心优势

高性能

钦天导航通导一体解决方案经过长周期联调，兼容性好，整体性能稳定，确保割草机处于最佳工作状态。

易集成

钦天导航通导一体解决方案包含全系统多频点高精度RTK模块K803 Lite、低功耗自组网LoRa数传模块QD302、小型化高精度AH323 GNSS＋LoRa 2合1天线，易集成，可有效缩短割草机器人开发周期3个月。

产品优势

RTK优势

高固定率

钦天导航提供的整体解决方案在各种典型的割草机应用场景进行长周期测试验证，并且基于墙角、树下、狭窄走道、前后院等痛点环境进行针对性优化，使得割草机在工作过程中保持较高固定率，实时获得精准的厘米级位置信息。

高可用性

钦天导航依托多项GNSS芯片核心技术，从RTK算法层面进行系统性的优化提升，使输出结果具有卓越的稳定性，确保割草机在行进过程中保持平滑、连续的工作路线，实现厘米级的自主规划路径，大大提高工作效率及作业美观度。

数传优势

海外认证

QD302数传模块已通过FCC/CE认证，欧美市场出口无忧。

扩频技术

QD302数传模块支持扩频技术，具有作业距离远、抗干扰能力强、信号稳定性好等优点。

自适应配对

QD302数传模块出厂前具备一对一绑定功能，开机后可进行频率自动搜索，实现配对。

干扰避让

QD302数传模块支持干扰避让，当数传模块自动识别到周围有割草机使用同一频段进行数据传输时，将自动切换基站-移动站工作频段，以避免信号之间的干扰。

天线优势

全系统多频点

产品支持BDS、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS、IRNSS全系统多频点，可用观测量更多，相比双频天线，性能提升50%。

多合一天线

可提供GNSS＋LoRa/4G/蓝牙/WiFi任意组合天线，降低成本，缩小体积，满足不同客户需求。

全频段

产品支持中国频段（410MHz-470MHz）、欧美常用频段（863-870MHz、902-928MHz）。

规模化量产检测

一站式智能检测，方便割草机厂家进行规模生产质量控制，保障产品及参数一致性。

核心产品

内芯强劲，赋予卓越性能

RTK技术路线

融合定位，无边界智能割草

从技术路线的角度看，赛道内玩家选择各不相同，涉及“激光雷达＋视觉融合”、“RTK＋IMU＋视觉传感器”、“RTK＋超声波”、“L4级自动驾驶＋视觉融合”等多种技术路线。

选择激光雷达路线的多是有技术积累的室内机器人玩家，但是不同于室内空间边界易于检测、坡度较平缓，室外环境空阔且地面起伏较大，所以适用于室内扫地机器人的激光雷达技术是否适用于室外场景，有待市场的验证。

而视觉方案的硬件成本虽然低，但是室外环境复杂，技术路线实现难度很大，需要大量数据和强算法算力，短期内纯视觉技术方案很难落地。

纵观智能割草机市场，以RTK技术为主路线，辅以视觉、IMU等传感器实现融合定位的方案目前看来比较适用，可实时给割草机提供厘米级的定位信息，助力完成精准割草任务。用户在使用割草机之前，只需要通过手机APP操控割草机完成虚拟边界的初次部署，就可以实现边界内自主规划路径的割草工作了。